擺臂式垃圾箱按擺放位置分類:坑式擺臂垃圾車、地面式擺臂垃圾車
擺臂式垃圾箱按形狀分類:梯形斗、船形斗、方形斗、密封斗、半密封斗。

擺臂垃圾箱(斗)可加裝密封蓋,防止泄露飛揚污染,以適應不同環境使用要求,擺臂式垃圾車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理,適用全國通用垃圾斗,可一車配多個垃圾斗,各個垃圾點放置多個垃圾斗,帶自卸功能,液壓操作。
擺臂垃圾箱外形主要分為:梯形斗、船形斗、方形斗、密封斗,按照垃圾箱放置地點又可分為:地面式和地坑式二種。
擺臂式垃圾車箱:實現了垃圾車與垃圾箱提的分離,該垃圾箱通過垃圾車的兩只擺臂將垃圾箱擺上或擺下,以此完成垃圾清理工作。擺臂垃圾車有地坑和地面兩種區別,這兩種主要的區別在于擺臂和鏈子長短的區別。